无人驾驶助力高原采矿安全高效
（人民日报记者? 谷业凯）? 在西藏昌都海拔5000米的玉龙铜矿，寒风呼啸、氧气稀薄。极寒气温下，一支由多编组无人驾驶矿车组成的车队，井然有序地穿梭在数千米长、最小宽度为20米、最大坡度为8%的崎岖矿道上。矿区几乎不见人影，只听见矿车的轰鸣声。
车身覆盖冰霜，却无惧风雪，精准完成装运卸全流程作业。矿车激光雷达和摄像头在黑暗中闪烁，传感器实时感知路况，5G信号将数据秒传至云端大脑。采矿、运输、排土各环节无缝衔接，车辆遇障自动停绕，故障模拟响应迅速，并对崎岖不平的路面进行智能碾压平整……
日前，由西部矿业集团、中铁十九局集团有限公司、华为公司共同建设的海拔5000米高原露天矿无人驾驶项目顺利交付，展示了无人驾驶技术在极端环境中的适应性与可行性。“高海拔环境对人力与设备都是极限挑战。”中铁十九局董事长李华伟介绍，项目主要从三方面推进智慧化改造。
智能装备方面，项目采用多传感器融合感知技术，矿车配备激光雷达、摄像头和毫米波雷达，确保在风雪、低光照等极端条件下稳定运行；5G全覆盖方面，项目联合西藏移动架设基站，实现矿区5G信号无缝覆盖，车载数据实时上传，高精地图分钟级更新，保障作业安全与效率；云端智能调度方面，项目以华为云作为算力底座，支撑路径规划、故障预警和算法迭代，系统能实现自动优化编队行驶路线，减少空载率。
“技术攻关的核心是‘云网车’协同。”华为油气矿山军团副总裁陈银绪举例，“为解决高原低温导致的传感器精度下降，我们通过算法补偿和硬件抗寒设计，将故障率降低5%。此外还开发了一键收发车、车铲自动对位等功能，减少人工干预。”
“项目的成功交付，全面提升了高原露天矿山运营效率、作业安全性和可持续性。”西部矿业集团董事长张永利说，效率提升方面，无人驾驶编队效率与有人模式持平，燃料与轮胎消耗降低，年节省成本约600万元；安全性方面，项目实现了“安全员下车”，双编组10辆矿卡全无人化运行，人为事故风险趋零，夜间作业安全性显著提升；可持续性方面，工作环境从高原区到低海拔空调房，避免了高原环境对人员健康的损害，支持7×24小时连续作业，为常态化运行奠定基础。
张永利表示，今年，西部矿业将部署更多自动驾驶矿车，实现多编组车队常态化作业，拓展无人驾驶在爆破、巡检等场景的应用。“我们还将联合华为持续优化算法，推动技术向全球高海拔矿区复制，助力矿业绿色、高效、高质量发展。”
青海省西宁市�：虑囊萋�4号西矿·�：涛裰行�1号楼
电话：0971-6123888
青公网安备 63010402000445号
作者：
2025-02-19
返回
